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工業機器人與數控機床集成的應用

2020-03-20

汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,工業機器人應用得到更大的拓展,除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。


水氣單元


機器人折彎集成應用:。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸,板料傳輸線,定位台,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。


機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料:通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台,定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓,衝壓結束後,通過機器人取料放入堆垛台,實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線:通過多台機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求,需要在多台壓力機配合加工,整條生產線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用工業機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。


工業機器人管線包


焊接是成形機床板材加工後道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。


機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用,使智能製造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。


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