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管線包
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如何選擇kuka機器人管線包

2019-10-23

如何選擇合適的KUKA機器人管線包


KUKA機器人管線包的選擇是考慮機器人模型,機器人的目的,動作(如電焊,抓取等),管線包的形式,管道數量,規格等。 ,根據工業機器人的實際情況,選擇合適的管道。包裝類型。KUKA機器人線路包裝的軟管和附件專為電纜保護和機器人安裝而設計。所有組件都有助於減少損壞和老化單位,並顯著延長生命周期。它不限製機器人的軌跡。通過優化設計,正確選擇線包裝附件可以避免作用在軟管上的旋轉扭矩,同時降低電纜係統的壓力。


管線包


KUKA機器人培訓部分學習步驟:

用負載執行“有偏見的學習”。存儲與首次零校準的差異。首先將KUKA機器人置於零前校準位置,然後在主菜單中選擇啟動>零點校準> EMD>負載校正>偏移學習。輸入工具編號。用工具確認確認。將打開一個窗口,並顯示該工具尚未學習的所有軸。已選擇數字小軸。從窗口中選擇的軸上取下量筒的保護蓋,將EMD擰到量筒上。


然後將測量導線連接到EMD並將其連接到基極接線盒的連接器X32。按下學習。按確認開關和開始按鈕。當EMD識別出測量切割的低點時,它已達到零校準位置。KUKA機器人自動停止運轉。一個窗口打開。此軸上與第一次零點校準的偏差以增量和度數顯示。單擊確定確認軸在窗口中消失。從EMD上取下測量導線。然後從量筒上取下EMD並重新安裝保護蓋。重複步驟3到7,對所有軸進行零校準。從連接器X32上取下測量導線。關閉它以關閉窗口。


機器人管線包


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