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使用伺服電機出現噪音和不穩定怎麽解決

2019-09-21

在高科技的快速發展下,高精密高速度的機械產品用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動的一種趨勢。特別是工業機器人,基本每軸使用一台伺服電機驅動器


設備上使用的伺服電機經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,使用者的直接反應就是伺服電機質量不好。 因為換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多,難道真的是產品質量問題嗎?


伺服電機


首先不用注册的黄直播來了解一下交流伺服係統,它包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。這些部件都在一個控製閉環係統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然後將一 定電流輸送給電機 ,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息直和實際位置值進行比較,然後通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,並重新返回到設定的速度。


交流伺服係統是一個響應非常高的全閉環係統,負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的,此時,真正限製了係統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。


伺服驅動器

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