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自動化生產線改造方案的設計

2019-09-20

機器人市場相當之大,目前應用比較成熟的是汽車工業、3C等,但在整個製造業中,工業機器人的使用占比會越來越廣泛,當下國內機器人保有量不過45萬台,每一萬個工人占比不超過50台,而韓國已超過500台,隨著國內製造業產業升級,機器人行業將呈現井噴之勢。由於國內絕大部分的生產企業沒有能力去對現有傳統生產線進行自動化改造,在工業機器人生產商和應用企業之間有一一個很重要的角色——工業機器人係統集成商, 集成商根據客戶需求提供成套的機器人自動化生產線或工作站。工業機器人係統集成商如何完成一個自動化生產線改造的方案?


生產線改造


實施工作流程大致是:方案設計——機械設計製造——電氣設計——現場安裝調試生產。機器人集成項目的方案設計,是項目實施的前提,也是能否讓項目成功合作關鍵所在。


集成項目防案有三個很重要的意義:

1 )方案是通過商務談判,形成訂單的技術基礎,一切脫離方案談訂單,都是耍流氓;

2 )方案為後續機械設計、電氣設計部分提供設計框架和思路,是設計之路的啟明星;

3 )方案中的仿真等部分可以指導現場調試,使得現場調試能夠又快又好的完成。


自動化生產線改造


集成項目防案設計包括這樣幾部分:

1 )工業機器人選型

A、根據機器人的負載和工作半徑,以及精度、速度,確定型號B、根據性價比,選擇機器人品牌

2)夾具設計

根據產品工藝需要,分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備

3 )自動化線體及外圍設備非標設計

工業機器人生產線不隻是機器人本體,本體隻是執行機構,是無法F活的,必須要做成工作站或者線體才能完成,故方案中有大量的非標設計。

4)仿真、節拍分析

根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬,檢討機器人的可達性,防止機器人和周邊設備幹涉的風險。


生產線改造方案


對企業的建議:很多工廠隻知道“機器換人”改造沒有方向,在盲目改造自動化生產線。

1 )改造生產線時先從產量大的產品開始進行,從簡單的開始。

2 )選擇有實力的自動化生產線改造商,考慮改造商的經驗、規模及配套服務,千萬不能像比賽那樣拚價格、拚技術,做好一件事雙方的利潤很重要,天下沒有免費的午餐,什麽樣的價格決定它的質量。

3 )根據企業自身的需求及承受能力選擇機器。有時不一定貴的就是好的,合適就好。

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