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一、機器人管線包簡介
機器人管線包主要是用於拓展機器人終端執行器上的應用範疇而定製開發的一套機器人線束係統，該線束係統需要具備以下幾個特點：滿足設備應用的功能；具有較好的使用壽命；能夠盡量不去限製機器人的運動範圍；便於安裝與維修。
二、機器人線纜的功能塊
A 、點焊標準管線包； B、搬運標準管線包； C、綜合應用管線包。
三、管線包的基本樣式
整體式：價格便宜，不便維修；
兩段式：最常用，價格貴，維修方便。
四、標準氣動點焊管線包（Fanuc）
標準伺服點焊機器人管線包配置
A、3*35平方的電源線 用於焊接線纜Timer——變壓器；
B、兩路水管或者4路水管用於焊槍和變壓器的冷卻水；標配為2路水管，如果客戶有特殊要求，需要配置4路水；
C、兩個電機線纜：1路電機電源線 + 1路編碼器線纜Fanuc線纜為3個接頭（電機電源，抱閘，編碼器）；
D、變壓器過熱報警線選配：焊接自適應反饋線纜。
機器人管線包的配置要求主要根據機器人具體應用不同而會出現配置不同；因此為了具體的了解管線包的配置方案，需要相關人員去了解機器人的相關的工藝的基本要求；
注：現今在所有機器人廠家中，隻有標準的氣動點焊管線包和伺服點焊管線包是標準配置外，其餘的所有應用均為非標準應用。所有的產品均需要求供應商進行定製，價格需要由供應商明確提供。
